父亲要求女儿发生性关系的行为可能触犯刑事法律，其索赔的法律依据需结合《刑法》《民法典》及相关司法解释分析。
根据《刑法》第二百三十六条：“以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。”若父亲与未满14周岁女儿发生性关系，无论女儿是否同意，均构成强奸罪；与14周岁以上女儿发生性关系且违背其意愿的，也构成强奸罪。
同时，《民法典》第一千一百八十三条规定：“侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。”女儿作为被侵权人，可在刑事附带民事诉讼或单独民事诉讼中主张精神损害赔偿。
综上，父亲要求女儿发生性关系的行为若构成强奸罪，女儿可通过刑事附带民事诉讼索赔；若未构成刑事犯罪但构成民事侵权，可直接提起民事诉讼索赔。
针对父亲要求女儿发生性关系的性侵害纠纷，起诉索赔需采取以下实用行动建议：
1. 立即固定证据：保留父亲要求发生性关系的聊天记录、录音、视频等，若已发生性行为，及时就医并留存诊断证明、伤情照片等，这些证据是证明侵权事实的核心依据。
2. 优先向公安机关报案：若父亲的行为涉嫌强奸罪，报案后公安机关会立案侦查，固定刑事证据，同时为后续民事索赔提供支撑；若不构成刑事犯罪，公安机关的笔录也可作为民事侵权诉讼的证据。
3. 委托专业律师代理：律师可协助区分案件性质（刑事/民事），指导证据收集、撰写法律文书，并代表女儿与司法机关沟通，最大化维护其合法权益。
4. 申请法律援助：若女儿经济困难，可向当地法律援助中心申请免费律师服务，确保其在诉讼中获得专业法律支持。
选择解决方案时，需重点考虑父亲行为的严重程度（是否构成刑事犯罪）、女儿的人身安全保障及证据的充分性。若您需要进一步分析具体案情或制定索赔策略，欢迎向我们的专业律师咨询。

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